0.5″高精度测量机器人丨你没见过的“测绘特种兵”

 近日，“新测绘 新融合 新跨越”南方测绘2022用户大会在山东济南、福建福州、广西南宁等地召开，会议全程严格遵循当地疫情防控要求。

大会现场展示了三维激光、无人机、“秒固定”RTK、NavVis室内定位导航系统、时空数据应用等众多南方测绘“当打之年”的装备及解决方案，成为大会现场一道亮丽的风景线。

其中，一台黄黑相间的机身在装备区格外显眼，引起了全场用户的关注，众多参会嘉宾纷纷上前操作，它就是南方测绘顺应当下高精度测量自动化需求，推出的国产化高精度安卓系统伺服马达全站仪——0.5″高精度测量机器人。

0.5″高精度测量机器人简介

0.5″高精度测量机器人集自动照准目标，自动搜索棱镜，高速测角技术等专利认证的高新技术于一身，搭载 6.0 英寸高清 LCD 触摸屏，采用高性能处理器和智能化安卓操作系统，带给用户前所未有的流畅操作体验，可广泛应用于各类自动化测量领域，引领中国测绘装备自动化浪潮。

该设备已获得计量器具型式批准证书。

计量器具型式批准证书

0.5″测角精度达到国际最高水平

从此打破被国外垄断的局面。

0.5″满足行业测量规范最高等级

构建了自动化测量的基础平台，给传统测绘及智能测量带来了无限的可能。

技术优势

180°/s高速高精度测角：高精度测角精度和伺服单元关键技术突破，能够快速完成测量目标的自动化测量；

智能化安卓高配置智慧大脑：支持二次开发，满足各种应用场景；

ATR快速锁定棱镜：适应复杂多变的环境，超大范围搜索，不惧白天夜晚，即使复杂多变的条件下也能稳定快速锁定棱镜完成测量；

PS超级搜索功能：视场达20°的超级搜索功能，可以大范围搜索目标，大大提高搜索效率，任何位置的目标都能一网打尽；

强大的交互系统：兼具 WLAN、蓝牙、USB、RS232 等多种通讯方式，自主研发的远距离蓝牙无线数据通讯技术，拥有超长的蓝牙通讯距离。

一、0.5″精度测角技术的提升

编码技术

0.5″仪器的光栅盘采用了全新的编码技术，该编码技术已申请发明专利。

该编码技术在原有的1″等级光栅盘编码的基础上，优化了解码和内部自校验流程，硬件解码、校验流程缩短17%。

新的编码技术还优化了码道均衡性，新系统可以容许更大的测角读数头曝光值变化，在恶劣环境下测角系统稳健性也进一步提升。

光栅盘

0.5″仪器的光栅盘采用更高规格的工艺制成，相比于1″等级的光栅盘，各项分项指标都有大幅度的提升。

其中，平面面精度提升38%，缺陷数量减少50%，刻划位置精度提升25%，码道线边对比度提升30%。

轴系

轴系的基础形状公差决定了轴系精度上限。

0.5″等级仪器的轴系采用了精研工艺，经过多达6道工序的配研和抛光才能得到最后的成品轴系。相比于1″等级的轴系，轴系零件精度提升40%，轴系整体精度提升23%。

光速硬件

采用全新的硬件平台，0.5″等级仪器的测角速率相比与1″等级仪器提升了625倍，是颠覆性的新硬件平台。

在新平台上，高性能的芯片可以有更大的数据流，并支持更高级的解码算法和校验流程。

测角细分算法

0.5″仪器采用了全新的测角细分算法，在全新的高速硬件平台支持下，新的算法对码道内所有条码边沿做二次微分计算，再对数据结果做匹配筛选和均化。新算法的细分误差几乎可以忽略。

望远镜

0.5″仪器采用了全新的光学系统，新光学系统采用了ED玻璃等特殊光学镜片材料，和低速抛光的镜片生产工艺，新光学系统的镜片面型精度提升30%。

采用计算机仿真的方法，迭代计算各项装配公差，给出最优的公差带组合，优化了装配误差对光学成像质量的影响。新的光学系统的对比度提升5%，分辨率提升8%。

仪器刚度

0.5″仪器优化了仪器整体的抗扭刚度，包括大身刚度和基座刚度。

采用计算机辅助的方式，优化大身构架，保证抗扭刚度的同时减少不必要的材料，尽可能做到轻量化。

全新的基座优化了脚螺旋的设计，提升了滑槽的加工精度，基座整体抗扭刚度比前一代提升23%。

二、无磨损、无空回、无噪音伺服技术

伺服驱动部分主要由伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、测角部分及手轮输入模块组成，连接框图如下图所示。

三、自动搜索识别技术

自动照准功能ATR

ATR功能是所有自动化测量应用的基础；

1.5°望远镜视场范围内自动跟踪锁定棱镜；

600米测程。

超级搜索功能PS

垂直搜索范围：20°，水平搜索范围：360°；

无需任何预瞄，自动搜索并照准范围内的任何棱镜；

无论是白天黑夜，隧道桥洞，都可快速找到目标，从此测量不再受环境限制。

“新测绘 新融合 新跨越”南方测绘2022用户大会全国巡回仍在进行中，各地会议举办的时间会根据当地疫情防控政策进行调整，请各位新老用户朋友关注当地分公司动态。如有了解产品的需要，请在后台联系客服进行咨询。

春天刚刚开始，南方测绘与您不见不散！